Em decorrência do interesse da Direção Executiva e Comunidade Acadêmica da Universidade Federal de Lavras (UFLA) na criação do curso de Medicina, inicialmente uma comissão constituída por 16 membros, de diferentes áreas do conhecimento, foi nomeada pela Portaria Reitoria Nº 1000 de 14 de outubro de 2013. Em 17 de novembro de 2014, a Secretaria de Regulação e Supervisão da Educação Superior (SERES), considerando o disposto no Parecer n° 280/2014- GCIES/DIREG/SERES/MEC, conforme consta do Registro e-MEC n° 201358907, autorizou o curso de graduação em Medicina, bacharelado, com 60 (sessenta) vagas totais anuais, a ser ministrado pela Universidade Federal de Lavras, no campus Lavras pela Portaria MEC Nº 699. Nesse interim, o Conselho Universitário, no uso de suas atribuições regimentais, em conformidade com o disposto no inciso IX, do art. 35 do Regimento Geral da UFLA criou o Departamento de Medicina (DME) em 20 de outubro de 2014, pela Resolução CUNI No 069 para abrigar o curso de graduação em medicina bem como as disciplinas do ciclo básico da área de saúde dos cursos de Nutrição, Educação Física Bacharelado e Licenciatura; e Ciências Biológicas Bacharelado e Licenciatura. Na ocasião, o Departamento iniciou suas atividades com sete docentes oriundos do Departamento de Medicina Veterinária que foram: os docentes Prof. Luciano José Pereira, Profa. Joziana Muniz de Paiva Barçante, Profa. Stela Márcia Pereira, Profa. Josilene Seixas do Nascimento, Profa. Cristina Delarete Drummond, Prof. Jerry Carvalho Borges, Prof. Adriano José Pereira. Em 22 de outubro de 2014, a Portaria No. 1202 da reitoria nomeou os docentes Prof. Luciano José Pereira e Profa. Stela Márcia Pereira, respectivamente como chefe e sub-chefe do Departamento de Medicina.No ano de 2016 pela PORTARIA Nº 719, DE 31 DE MAIO DE 2016, foi homologado os nomes dos docentes Thales Augusto Barçante e Rafael Neodini Remédio como Chefe e Subchefe do Departamento, respectivamnte.Atualmente o Chefe do Departamento de Medicina é o Prof. Vitor Luis Tenório Mati (PORTARIAREITORIA Nº 803, DE 30 DE JUNHO DE 2020) e o Subchefe é o Prof. Túlio da Silva Junqueira (PORTARIA REITORIA Nº 804, DE 30 DE JUNHO DE 2020). A partir de sua criação, foram então sequencialmente realizados concursos públicos para docentes e técnicos administrativos, bem como processos de redistribuição internos e externos resultando atualmente um total de 65 docentes e 09 Técnicos Administrativos.